De vierde generatie, die in 2003 geïntroduceerd werd, was de eerste Espace die volledig door Renault werd ontworpen en geproduceerd. Het was ook de eerste keer dat de Espace een volledig stalen carrosserie kreeg en werd niet meer door Matra, maar door Renault gebouwd in Sandouville. Het nieuwe model stond in lijn met Renault's recente designstijl die vooral door de Vel Satis en de Avantime uitgedragen wordt.
In 2002 had Renault zich tot doel gesteld tegen 2009 450.000 Espace IV's te verkopen, of zo'n 20% van het Europese monovolume-marktsegment. Die doelstelling suggereert dat de vijfde generatie van de Espace rond 2009 te verwachten is. In 2006 kreeg de Espace een kleine facelift met een aantal wijzigingen en verbeteringen.
